Une chambre d’étuve, dotée d’un système de chauffage par le sol nommé hypocauste, est construite vers 1380. Appelée Bains de la Reine, cette construction témoigne de la modernité du château et de la volonté de jouir d’un certain confort. Démontés puis vendus en 1929 à un antiquaire de Vitré, les Bains de la Reine sont rendus à la ville de Guémené-sur-Scorff en 2003.