Châteaumeillant, qui n'a cessé d'être occupé depuis l'Antiquité, vit sur les vestiges de l'oppidum de Mediolanum, occupé tour à tour par les Gaulois et par les Gallo-romains.
La découverte de caves contenant plusieurs centaines d'amphores et plus récemment de nombreux puits gallo-romains abritant des objets d'une extrême beauté et d'une grande rareté font de Mediolanum un site unique. Une muséographie moderne, une salle de vidéo projection, des tablettes tactiles et des maquettes interactives, entre autre, permettent au visiteur de découvrir plus de 2 000 ans d'histoire locale de manière pédagogique.