La rue des Royaux qui se poursuit dans la rue des Marmouzets et la rue Saint-Jacques est une des artières principales du centre ancien de Joinville. A son extrémité nord se trouvait la Porte des Royaux, d'où l'importance de cet axe pour la ville. Son nom viendrait non pas d'une référence à la royauté, mais au terme Ruaux, qui désigne les habitants de Ruezt, site d'une ancienne commanderie de l'ordre des Templiers. La rue présente de belles façades en pierre de taille, qui datent des XVIIe et XVIIIe siècles, bien que beaucoup aient été remaniés au XIXe siècle.