Le pont Corneille (début du 19e siècle) est construit sur décision de Napoléon 1er. Il est rebâti en 1951, suite aux dommages de la guerre.
Le pont Boieldieu (1955) porte le nom du célèbre compositeur né à Rouen. Les sculptures qui l’ornent sont liés au passé maritime de la ville.
Le pont Jeanne-d’Arc rappelle le souvenir des cendres de la pucelle dispersées dans le fleuve en 1431.
Le pont Guillaume-le-Conquérant délimite la remontée des navires maritimes.
Le pont Flaubert, mis en service en 2008, est le plus haut pont levant au monde.