En 1878, des mineurs ont découvert des squelettes fossilisés d’iguanodons au cours de l’exploitation du charbonnage de Bernissart (Fosse Sainte-Barbe).
L’iguanodon est un grand dinosaure herbivore qui a vécu au Crétacé inférieur, entre 128 et 125 millions d’années avant notre ère. Son nom, signifiant « dent d’iguane », atteste la ressemblance de ses dents jugales crénelées avec celles de l’animal actuel. Long de 6 à 10 m et pesant plus de 4 tonnes, il marchait à quatre pattes mais courait sur deux.
Cette découverte a révélé un site paléontologique unique au monde : 29 squelettes complets et plusieurs éléments de squelettes y furent découverts. C’était la première fois que l’on mettait au jour autant de squelettes complets de dinosaures. Ceux-ci sont exposés au Muséum des Sciences naturelles à Bruxelles.
Afin de valoriser son patrimoine géologique et paléontologique, l’Administration communale de Bernissart, avec l’aide de l’Institut royal des Sciences naturelles de Belgique, a créé le Musée de l’Iguanodon de Bernissart. Un véritable squelette fossilisé d’Iguanodon y est présenté à côté d’un mésosaure (premier reptile marin) et de centaines d’autres fossiles classés par ère géologique.