À la sortie de Saint Adrien, prenez la route à droite. Vous êtes sur la route de Belbeuf, très appréciée pour ses nombreux virages. On évitera le centre de Mesnil-Esnard et la D6014, en empruntant les rues de Belbeuf et Pasteur pour se retrouver au bout en tournant à gauche sur la route de la corniche qui vous ramènera Place Saint Paul à Rouen.