Située au bord du havre de la Sienne, cette forteresse médiévale fondée au XIIè siècle protégeait l'important port d'échouage que constituait Regnéville-sur-Mer, l'un des plus actifs du Cotentin pendant le Moyen-Âge. Théâtre des affrontements entre français et anglais pendant la guerre de Cent Ans, il fut rasé en 1637. Depuis, le château est la propriété du conseil départemental de la Manche et bénéficie de travaux de restauration qui lui redonnent une seconde vie. Un circuit de découverte entoure l'enceinte du château et permet aux visiteurs de connaître son histoire. La commun est marquée par son histoire maritime. Pêcheurs, corderie, route des matelots, il régnait à Regnéville-sur-Mer une forte activité. L'ensablement progressif du havre a ralenti, année après année, l'acticité du port. Maintenant, il abrite des bateaux de plaisance.
Dans la cour du château le vendredi soir en été.