En 1282, la chartre de mise à la loi de Beaumont signale Viller et Torterut. Il y avait en effet primitivement deux localités : Viller qui n’était peut-être qu’un établissement agricole de deux ou trois maisons et Torterut ou Torteroit. Des deux localités réunies le comte Henri III et Thierry ou Thirion de Sainte-Marie firent ce que l’on appelait une ville neuve, dont ils se partageaient les revenus à parts égales. Dès lors, la conjonction "et" devenait inutile, on la supprima dans la suite et l’on dit Viller-Tortru. Viller vient du latin vilare qui signifie domaine rural et Torteru pourrait venir du latin tortus, qui signifie tortueux et du roman ru, ou ruisseau. De fait, le ruisseau nommé Tortru, qui se jette dans la Semois à Villers-Tortru, est réellement tortueux. Une hypothèse plus plausible pour expliquer l’origine de Torterut est un dérivé de tourterelle (en roman : tortre), oiseau qui affectionne un petit bois voisin. La tourterelle serait à Tortru ce que le merle est à Chantemelle.