Cette rue portait autrefois le nom de rue du Château, car elle desservait le château médiéval appelé galement Hôtel des Salles. Elle fut rebaptisée en hommage à Nicolas de Beaurepaire, qui a élu domicile au n°9 de la rue.
Le premier étage de cette maison servait autrefois de coopérative. Sur le mur, une plaque rappelle qu'ici naquit le Commandant Nicolas de Beaurepaire, devenu un héros lors du siège de Verdun en 1792.
Né le 7 janvier 1740, il est mort pour la Patrie à Verdun le 2 septembre 1792. Il a été inhumé au cimetière de Sainte-Menehould (51).