Nel 1878, durante lo sfruttamento della miniera di carbone di Bernissart (Fosse Sainte-Barbe), i minatori scoprirono scheletri fossili di iguanodons.
L'iguanodon è un grande dinosauro erbivoro che viveva nel Cretaceo inferiore, tra 128 e 125 milioni di anni prima della nostra era. Il suo nome, che significa "dente di iguana", attesta la somiglianza dei suoi denti di brocca merlata con quelli dell'animale attuale. Lungo dai 6 ai 10 m e pesante più di 4 tonnellate, ha camminato a quattro zampe, ma si è classificato su due.
Questa scoperta ha rivelato un sito paleontologico unico al mondo: 29 scheletri completi e diversi elementi scheletrici sono stati scoperti. Era la prima volta che molti scheletri completi di dinosauri erano stati scoperti. Queste sono in mostra al Museo di Scienze Naturali di Bruxelles.
Per valorizzare il suo patrimonio geologico e paleontologico, l'amministrazione comunale di Bernissart, con l'aiuto dell'Istituto reale di scienze naturali del Belgio, ha creato il Museo Bernissart Iguanodon. Un vero scheletro fossilizzato di Iguanodon viene presentato accanto ad un mesosauro (primo rettile marino) e centinaia di altri fossili classificati per epoca geologica.