Het kasteel van Resteigne is uw eerste etappe van deze wandelroute van het UNESCO Global Geopark Famenne-Ardenne. Deze geosite, zoals we ze vandaag kennen (privé-eigendom), is een vierkant gebouw uit de VIIIe eeuw. De kalksteen voor dit stevig bouwsel aan de rand van de Lesse komt van de groeve een beetje verder. Het woongedeelte en de beschermde poorttoren van de gevel dateren van eind de XIe eeuw. Dit kasteel werd gebouwd op initiatief van de familie de Merode. In 1668 ging het over in de handen van de familie d’Hoffschmidt, die beroemd werd door de filosoof-eremiet Edmond d’Hoffschmidt (1777-1861). Deze laatste drukte een grote stempel op het dorp Resteigne en op zijn geschiedenis. Sporen van zijn liefdadigheidswerken zijn nog te vinden op zijn grafsteen op het kerkhof van Resteigne en in de ruïnes van zijn kluizenaarswoning die u een beetje verder tijdens uw wandeltocht kan ontdekken.