Het dorpje Beausaint was ooit ongetwijfeld veel groter en veel dichter bevolkt dan het nu is. Een legende vertelt dat het dorp volledig verwoest werd door een brand en geteisterd werd door de pest. Over de oorsprong van het dorp is niets bekend behalve het feit dat het al bewoond werd tijdens de Romeinse overheersing. Een vertakking van de Romeinse heirbaan Trèves-Bavay doorkruiste Beausaint en er zijn een vijftigtal Belgo-Romeinse graven teruggevonden. Het kasteel van Beausaint: het domein van Beausaint was een leengoed van het graafschap La Roche. In 1324 kreeg het domein van Jean l'Aveugle volledige heerlijke rechten. Het dorpje en het middeleeuws kasteel van Beausaint werden in de tweede helft van de 17e eeuw door een brand vernield, toen een oorlog de Nederlanden teisterde. Het kasteel werd herbouwd en opnieuw vernietigd. Er bleef slechts een vleugel overeind die omgebouwd werd tot een eenvoudige, gewone woning.(Bron : Maison du tourisme van Houffalize-La Roche)