Hoog op zijn rotspiek trotseerde het stadje Walcourt wonderwel de tijd en wist zijn opmerkelijk architecturaal patrimonium te bewaren. De loodrechte steegjes in de oude stad baden nog altijd in een middeleeuwse sfeer.
In de middeleeuwen maken de jaarlijkse markten en foren de stad rijk. Om dit zo te houden en de stad te beschermen, rusten de plaatselijke heren zich uit en gaan bondgenootschappen aan met machtige families, zoals de heren van Namen of van Durbuy.