In de late namiddag van 18 juni 1815 woedden de gevechten rond la Haie-Sainte. Op dit moment werden herhaaldelijk zware aanvallen uitgevoerd door 10.000 Franse cavaleristen onder leiding van maarschalk Ney tegen de Britse vierkante slagordes die weerstand boden aan de aanvallen. Ondertussen bezetten de Pruisen het slagveld aan de rechterkant van Napoleon en gevechten van een zeldzame intensiteit vonden plaats in het dorpje Plancenoit. Daar waren het de Fransen die weerstand boden aan de aanvallen van de Pruisische troepen die duidelijk numeriek in de meerderheid waren.
De strijd was nog voor niemand gewonnen of verloren, maar de tijd begon te dringen voor Napoleon die in de tang dreigde genomen te worden, ook al was de boerderij van la Haye Sainte een moment in Franse handen gevallen.
Napoleon schakelde toen de Keizerlijke Wacht in om te winnen van Wellington, maar deze beschikte over een onwrikbare vastberadenheid en gaf geen stukje terrein prijs. Integendeel, zijn troepen brachten verschrikkelijke verliezen toe aan de elite van het Napoleontische leger dat zich tot slot terugtrok, een beweging die de ondergang van de Fransen met zich meebracht.
Rond 21.30 u. ontmoetten Wellington en Blücher elkaar in La Belle Alliance om samen te genieten van hun beslissende overwining op de Franse Keizer.