Sur la place royale, derrière la statue d'Henri IV, prendre la direction du boulevard des Pyrénées, pour rejoindre l'esplanade du funiculaire (panorama célèbre sur les Pyrénées, classé en "Horizons palois").
Prendre à droite et suivre la rambarde du Boulevard des Pyrénées jusqu'au monument aux morts, au niveau de l'église Saint Martin (joli square).
Continuer sur le boulevard, avec côté droit l'imposant "Hôtel" Gassion, puis le Parlement de Navarre et enfin le Château qui domine.
On parvient à la grille du Domaine National du Château de Pau.