Depuis l’office de tourisme de Saint-Jean-Pied-de-Port (33 km), remonter le boulevard sur 100 m, puis, face aux terrasses de cafés, bifurquer complètement à droite sur une contre-allée pour entrer dans la vieille ville fortifiée par la Porte de France. Remonter ensuite à gauche la rue pavée (vélo à la main si trop de monde) et sortir des remparts par la Porte Saint-Jacques, puis la rue dans la continuité. Au carrefour en croix, emprunter la D401 vers la droite, jusqu’à Çaro. Après un faux-plat montant, traverser le cœur du village de Çaro entre église, fronton et maisons anciennes. Au carrefour de sortie, suivre à droite la route fléchée « Saint-Michel ». Une descente franche conduit à ce nouveau village, que l’on traverse. Devant l’hôtel Xoko Goxoa, suivre vers la gauche la D301 pour revenir vers Estérençuby. A la sortie de la gorge de Zuziñate (40,5 km), quitter la départementale pour une voie secondaire sur la droite ; elle emprunte un pont et se promène sur la rive opposée, traversant quelques habitations. Une dernière descente plonge directement vers l’hôtel Andreinia et le cœur d’Estérençuby.