Elle est la première femme à avoir fait le tour complet du globe terrestre. Née à La Comelle en Saône et Loire, compagne du botaniste Philibert Commerson, elle se fait passer pour son valet, sous le nom de Jean Baret pour l'accompagner dans l'expédition dirigée par Bougainville en 1766, à une époque où il est hors de question d'embarquer une femme. Leur supercherie est découverte à Tahiti en 1768, mais Bougainville les laisse continuer le voyage jusqu'à l'Ile de France, l'actuelle île Maurice, où il les débarque. Commerson y meurt en 1773.
Diderot dans son ouvrage « Supplément au voyage de Bougainville » lui accorde également une place importante: « Ces frêles machines-là renferment quelques fois des âmes bien fortes ». Elle meurt le 5 août 1807. Elle est enterrée au cimetière de l'église de Saint-Aulaye.