Au début du Moyen – Age, les hauteurs de Piégut retrouvent leur importance stratégique. Sur l’une se construit, d’abord (vers le IXe siècle), une tour de guet en bois, au service du vicomte de Limoges, puis un château fort avec 7 tours et donjon, héritier possible de quelque oppidum (place forte gallo-romaine). Plusieurs murs sont encore debout tel que le donjon du château la tour de Piégut.
Le donjon cylindrique mesure 23 mètres de haut et 7 mètres de diamètre. Tout porte à croire qu’il est du XIIe siècle, et cependant les mâchicoulis n’ont remplacé les hourds en bois que vers le milieu ou la fin du XIIIe siècle, ce qui confirmerait que Richard Cœur de Lion ou ses successeurs auraient, lors de leur passage en Nontronnais, fait démolir au cours d’un siège la partie haute de la Tour qui par la suite aurait été reconstruite en y ajoutant le nouveau système de mâchicoulis en pierre.