Érigé à l’aplomb d’une falaise, le château de Vaucocourt constitue le cœur défensif de Thiviers. Il protège ainsi le vallon de Nantheuil, le plus exposé aux invasions.
Les fondations du château datent du XIIIe siècle, et l’édifice actuel du XVIe.
Il est composé d’un logis rectangulaire avec quatre tours : trois tours rondes et une tour carrée. La tourelle ronde est dotée d’une terrasse avec mâchicoulis et toit pointu.
La structure du château a été largement modifiée par les remaniements successifs. Le logis a en effet été exhaussé d’un étage et a reçu des combles d’ardoise à faîtage de fonte, des lucarnes ornées et des fenêtres à croix de pierre.
Le château de Vaucocourt s’intègre au panorama de la ville. C’est en se promenant dans le parc municipal de Thiviers que l’on en obtient le plus beau point de vue.