Mentionnée pour la première fois dans des textes en 1058, l'église St-Pierre est certainement plus ancienne.Les archives nous apprennent que La Garde a occupé une place importante dans l'ensemble des paroisses de l'Oisans au Moyen Age car il y existait une motte castrale (typiquement un ouvrage de défense médiéval ancien), deux tours et une maison forte.En juin 2013 l’installation d'une troisième cloche de 190 kilos a été l’occasion de démonter et de remplacer le beffroi en chêne massif du clocher.