De Sint-Martinuskerk werd gebouwd in opdracht van prinsbisschop Jean-Louis d'Elderen (1688-1694) en leunde aan bij de Maasstijl van dat ogenblik. Aan deze kerk ging op zijn minst een romaans gebouw vooraf. De kerk werd in 1870 sterk 'gerestaureerd' en vergroot. Enkel het huidige koor dateert nog uit de 17de eeuw. Het schip, transept en de toren dateren allen integraal uit 1870.
In 2011 werd de laatste fase van de restauratiewerken voltooid.
De kerk is bekend voor twee prachtig gedecoreerde, ivoren plaatjes uit achtste eeuw. Mogelijk diende ze als decoratie voor een boek. Het ene paneel beeldt een triomferende Jezus af die vier demonische dieren vertrappelt. Het andere plaatje toont twee taferelen: de boodschap van de engel Gabriël aan Maria (bovenaan) en het bezoek van zwangere Maria aan haar nicht Elisabeth, die op dat moment zwanger is van Johannes de Doper (onderaan). Op dit moment bevinden de plaatjes zich in de Koninklijke Musea voor Kunst en Geschiedenis in Brussel.