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Au départ de la rue de Vaux, longer le parc Faucigny-Lucinge et poursuivez sur la route de Chartrettes.
Au rond point, prenez en face sur la rue Georges Clémenceau. Poursuivez, et arriver au croisement avec l'Avenue Fernand Javal, prenez le chemin à travers les bâtiments pour récupérer rue de La Rochette.
Au bout de la rue de La Rochette, prenez à gauche sur la rue de Vaux. Remontez jusqu'à l'intersection avec la route de Livry et empruntez cette dernière. Remontez jusqu'au bout de celle-ci et continuez tout droit sur la rue du Boulet. Au bout de celle celle prenez à gauche sur la rue de la Noue.
Arriver au bout de la rue de la Noue, poursuivez sur la rue de la Seine. Arriver au rond point, prenez à droite sur la route de Chartrettes et remonter jusqu'à votre point de départ.
Private site not open to visitors.In Roman times, the temple of Jupiter Penninus stood on the site of the present-day church, giving rise to the name of the commune. The castle we know today is the 4th to be built on the same foundations. It was built in 1766 by Michel Louis Fréteau de Saint Just. The castle's existence is attested as far back as 1050 by a royal edict, preserved in the Bibliothèque nationale, which mentions Peny as the lord of the fief. It has Roman foundations. The castle has been listed as a Historic Monument since 1946.