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Sortir du parking à droite et atteindre un carrefour.
Tourner à droite et s'engager sur la sente qui monte à gauche de l'église. Poursuivre par la route à gauche sur 25 m et prendre à gauche le chemin de Paillard. A la fourche, continuer par le chemin à droite sur 1 km.
Au carrefour, virer à droite et poursuivre tout droit jusqu'à Boisminard. Traverser le hameau. A la sortie, continuer par la route qui oblique à gauche.
Prendre à gauche et s'engager sur 20 m dans la sente peu lisible entre la lisière du bois et le champs (bien suivre le balisage). Puis le chemin pénètre à droite dans le bois.
Au carrefour des 6 chemins, continuer en face. Au troisième carrefour, continuer à droite vers la clairière par le chemin qui longe la lisière du bois. Au rétrécissement du vallon, s'engager sur le chemin qui suit la lisière opposée. Emprunter la route à droite.
Au carrefour routier, prendre la route à gauche. Elle franchit l'Essonne.
Tourner à gauche et gagner Touvaux. Dans le hameau, prendre la route à gauche et poursuivre par le sentier qui traverse les bois au pied du coteau. Arriver dans une clairière.
Franchir à gauche le pont qui enjambe l'Essonne, poursuivre tout droit puis emprunter la D63a à gauche. Après 100 m s'engager à gauche sur la voie piétonne. Au bout tourner à gauche puis monter à droite pour regagner le parking.
Parking situé au centre du village à proximité de la mairie.
Nanteau-sur-Essonne est une commune française située dans le département de Seine-et-Marne en région Île-de-France. Ses habitants sont appelés les nantessonnais.
Constituée d'une nef unique avec cinq travées voûtées d'ogives, l'église Saint Martin a évolué au fil du temps comme en témoigne le clocher carré du XIIe siècle, partie la plus ancienne de l'édifice ou encore les verrières du chœur du XIXe siècle.