Ancien clocher de l'église Saint-Martin, il a vocation de beffroi dès 1550. Cette fonction le sauve de la destruction de l'ensemble de l'église lors de la Révolution. Construit au XVe siècle, il est alors couvert d'une étonnante flèche torse, remplacée au XVIIIe siècle par un niveau supplémentaire et un lanternon. Les quatre sculptures évoquant l'histoire cambrésienne sont réalisées par Marcel Gaumont après la Première Guerre mondiale.