L'église Saint-Etienne de Mareil-Marly fait partie des premiers édifices gothiques d'Ile-de-France, avec sa haute nef à trois niveaux.
Bâtie sur la base de l'ancienne église du 12e siècle, elle a été classée aux Monuments Historiques en 1853.
Beaucoup de restaurations sont survenues entre 1872 et 1886, au niveau des portails, façades et du clocher (édifié en 1878), dont la première étape fut réalisée par l'architecte des Monuments Historiques, Eugène Millet, élève de Viollet-le-Duc.