Le site de verneuil est occupé dés l'époque galo-romaine comme l’attestent les vestiges de la villa « de Bufosse ». Au 12ème siècle, y est fondé une seigneurie, appartenant au comte de Saint-Pol, qui l’obtint de Philippe-Auguste. Au milieu du 16ème siècle, un château est construit par le seigneur de Verneuil, Philippe IV de Boulainvilliers. Faute d’argent, celui-ci dut se résoudre à le vendre en construction à Jacques de Savoie-Nemours qui mourut sans pouvoir l’achever. Sa veuve, Anne d’Este, le vend à Henri IV qui l’offre à sa maîtresse, Catherine de Balzac d’Entragues, en érigeant la terre en marquisat. Louis XIV l’érigea, par la suite en duché-pairie en 1652 pour Henri de Bourbon-Verneuil, le fils naturel de Henri IV et de la marquise. En 1705, les princes de Condé achetèrent le château qu’ils firent démolir en 1734 car il « faisait de l’ombre » au château de Chantilly. D’années en années, la végétation luxuriante recouvrit les ruines et l’édifice disparut… En 1987, la commune se résout à sauver ce qu’il en reste en confiant le site au club du Vieux Manoir.