L'abbé Robert de Saint-Venant fait ériger, pour mettre l'abbaye de Vaucelles et son territoire proche à l'abri des incursions de l'envahisseur, une muraille d'enceinte de 7 km de long (une "lieue et demie"), d'1m20 d'épaisseur et parfois de 5 à 6 m de haut, fut dotée au XVme siècle de 8 tours de guet (échauguettes) dont, seule, celle-ci subsiste à près de 2km du monastère.
La muraille fut démantelée pour l'édification, vers 1550, de la Citadelle de Cambrai par Charles-Quint.
Entièrement construite en pierre, elle porte sur un pilier d'angle du mur. Ses assises inférieure sont posées en encorbellement et passent ainsi du plan cubique au plan circulaire. la fléche qui la couronne a la forme d'une pyramide hexagonale et fut refaite entièrement en 1975.
Elle repose sur une corniche circulaire formant un larmier. Remarquez le passage d'hommes et les baies, très étroites, pour la surveillance discrète de l'horizon.