Jolie petite ville de caractère, Stenay vous invite à découvrir ses multiples trésors à travers trois circuits faisant chacun environ 1h30 de balade. Balisé au sol par un chevron rouge dans le blason simplifié de la ville, le circuit des anciens remparts (2,9 km) ceinture la ville au départ du port, longe les remparts dont il reste de nombreuses traces, passe par l'ancienne citadelle militaire où se trouve le musée de la bière et redescend vers la Meuse par le moulin à aube.