Ce chemin vous conduira du village, perché sur la falaise, jusqu’aux berges de l’Aveyron. Puis il remonte au bourg en passant sous le château. Le point de vue aménagé vous offrira un moment de repos.
Pic-de-Cos, c’est l’extrémité du coteau dominant la plaine de l’Aveyron à l’approche du confluent avec le Tarn. En redescendant côté nord-ouest du village vers la route départementale vous trouverez le château de Piquecos qui est blotti dans son écrin de verdure. La commune se caractérise aussi par son point de vue unique sur l’Aveyron avec son poète et ses poèmes exposés ainsi que sa table d’orientation.