Saint-Gaudens au cœur des Pyrénées Centrales est une cité appartenant aux anciennes provinces du Comminges et du Nébouzan. La ville s'est implantée sur un plateau dominant la Garonne.
Le musée installé dans un bâtiment néo-classique à l'architecture particulière, édifié en 1876, raconte l'histoire des Pyrénées centrales, de Saint-Gaudens, de ses ressources et des hommes qui ont marqué son territoire.